Bradford Newman, président de la pratique des secrets commerciaux en Amérique du Nord – Série d'entrevues


Vincent Scesa est le gestionnaire du programme des véhicules autonomes chez EasyMile.

EasyMile est un pionnier de la technologie sans conducteur et des solutions de mobilité intelligentes. La start-up à croissance rapide développe des logiciels pour automatiser les plates-formes de transport sans avoir besoin d'une infrastructure dédiée. La technologie de pointe d'EasyMile révolutionne le transport de passagers et de marchandises en offrant de toutes nouvelles options de mobilité. Il a déjà déployé plus de 210 projets sans conducteur avec plus de 320 000 personnes transportées sur 250 000 km.

Qu'est-ce qui vous a initialement attiré vers l'IA et la robotique?

J'ai toujours été passionné par toutes les formes d'intelligence. J'étais toujours curieux quand j'étais enfant et je le suis toujours. Mon père est ingénieur et ma mère psychosociologue. Cela m'a intéressé. J'ai réalisé que l'intelligence humaine est encore beaucoup plus avancée que l'intelligence artificielle, donc gérer les personnes qui créent l'IA est également un grand défi. C’est la combinaison qui m’amène: gérer les personnes et les équipes qui créent et gèrent l’IA.

Aussi loin que je me souvienne, j'ai toujours été fasciné par l'intelligence, quelle que soit sa forme; informatique, gestuelle, mécanique, émotionnelle, collective, stratégique, humaine ou artificielle. La robotique est un domaine qui rassemble tant de choses. Cela m'a attiré très jeune et j'ai rapidement orienté mon chemin dans cette direction. J'aime que ces machines aient des capacités de calcul qui leur permettent d'analyser des situations complexes et, combinées à des ensembles mécaniques adaptés, puissent apporter des réponses et agir en montrant un comportement impressionnant.

C'est ce qui m'a amené à coupler ma formation d'ingénieur avec un doctorat en robotique et intelligence artificielle. J'ai pu travailler sur la prise de décision dans des machines articulées complexes (robots bipèdes), inspirées d'algorithmes reproduisant les processus trouvés dans le cerveau des êtres vivants.

J'ai ensuite souhaité poursuivre ma carrière professionnelle dans ce domaine, en essayant de trouver des applications concrètes de ces technologies qui résoudraient les problèmes. Mais à l'époque, il y avait encore relativement peu d'applications pour la robotique, alors je me suis lancé dans la création d'entreprises à trois reprises. Le premier portait sur l'IA pour les jeux vidéo et les robots, le second sur la robotique pour la surveillance des sites industriels, et le dernier sur le nettoyage des robots pour les professionnels.

Vous travaillez avec des véhicules autonomes depuis 2015, qu'est-ce qui vous a attiré dans l'espace?

Plus j'en apprenais sur les robots et les machines, pour moi ce qui devenait encore plus intéressant que l'IA et la robotique… c'était l'intelligence humaine! C'est encore bien au-delà de ce que l'on peut encore imaginer faire avec les ordinateurs et je suis fasciné par la combinaison.

J'ai donc été attiré par le travail avec des ingénieurs et des docteurs experts en robotique et en IA.

C'est ce qui m'a poussé à rejoindre EasyMile en 2015, pour gérer des experts humains dans la création d'intelligence artificielle et de robots afin de créer, organiser et suivre des projets de robotique et de véhicules autonomes qui résolvent les problèmes quotidiens.

Vous êtes chef de projet chez EasyMile, à quoi ressemble votre journée moyenne?

Mes journées sont généralement assez chargées 😉

Mon travail est basé sur quatre aspects différents:

  • Management de mon équipe (l'équipe technique qui est l'interface avec nos partenaires constructeurs automobiles): discussions sur les plans de charge, la gestion quotidienne, la résolution des situations techniques, la facilitation du travail, la formation du nouveau personnel, la revue et l'optimisation de nos processus.
  • Gestion des relations avec les autres équipes: nous interagissons avec toutes les autres équipes de la sécurité à la gestion de flotte en passant par la navigation et la perception et les algorithmes d'IA. Je travaille main dans la main avec les autres managers pour m'assurer que les échanges entre équipes soient aussi efficaces et optimaux que possible. Ceci afin que nous puissions intégrer des solutions dans les véhicules les mieux à même de répondre à chaque plateforme, tout en conservant une cohérence globale.
  • Responsabilité du programme de création de nouvelles plateformes (suivi et reporting): Je suis en charge de m'assurer auprès des chefs de projet que les différents projets que nous avons sont en ligne avec les plannings et budgets et que nos partenaires sont satisfaits de notre travail. Je fais ensuite rapport à la direction sur les progrès et l'état d'avancement, et je m'assure de présenter tout blocage afin que des décisions stratégiques puissent être prises pour les résoudre.
  • Préventes pour les futurs projets: plus récemment, je présente régulièrement nos solutions aux futurs partenaires, imaginant de nouvelles opportunités et construisant les plans de projets qui nous permettent de les aider à répondre à leurs besoins.

Pouvez-vous discuter de l'ensemble de capteurs et de la technologie de vision par ordinateur utilisée dans les véhicules autonomes EasyMile?

En adoptant une approche conservatrice de la suite de capteurs, EasyMile utilise des appareils d'un certain nombre de fournisseurs leaders du marché, mais n'est attaché à aucune technologie ou fournisseur particulier, et implémente régulièrement des mises à jour tous les quatre à six mois, ce qui peut impliquer des changements de capteur. L'ensemble actuel de LiDARs intégré dans notre navette de passagers autonome EZ10 par exemple provient de Velodyne, Valeo et SICK, en effet l'ensemble complet de capteurs et la suite informatique sont nouveaux dans le véhicule. Le but de ce changement était de pouvoir voir plus loin et plus en détail.

Par exemple, le passage à notre prochaine génération de véhicules a inclus un changement dans le modèle de Velodyne LiDAR du Puck VLP-16 à l'Ultra Puck VLP-32 et sa position est passée de juste en dessous des phares au toit, élargissant l'enveloppe de protection qu'il offre. L'Ultra Puck offre une portée de 120 mm, des champs de vision horizontaux de 360 ​​degrés et 40 degrés, une résolution verticale de 0,33 degrés et des fonctionnalités avancées conçues pour minimiser les faux positifs. Un autre ajout est un ensemble de Scala LiDAR de Valeo montés sur les coins du véhicule et à l'avant vers le bas au niveau de la valence.

Notre nouvelle suite de capteurs propose également des caméras stéréo au lieu de mono, ajoutant une perception passive de la profondeur 3D grâce à la vision binoculaire. La société a également intégré des IMU provenant de diverses sources, notamment Continental et XSens.

Nous testons plusieurs ensembles de capteurs et le marché évolue rapidement. Tous nos véhicules sont basés sur le même type de capteurs, mais en fonction de la taille, de la dynamique de la plateforme et des cas d'utilisation abordés, nous faisons quelques petits ajustements.

Pour l'instant, nous utilisons ce que nous pensons qui nous donne les meilleures informations sur chaque partie de notre environnement, à la fois près du véhicule et à plus longue distance.

Complétant le LiDAR, les caméras stéréo fournissent une contribution aux efforts d’apprentissage en profondeur d’EasyMile, qui est centré dans son bureau de Singapour, une équipe distincte qui ajoute une autre couche de redondance en termes de développement de logiciels. Les programmeurs d'EasyMile écrivent les algorithmes qui interprètent les données des capteurs et leur appliquent des techniques d'apprentissage approfondi.

Les véhicules autonomes EasyMile sont équipés d'un logiciel de cybersécurité, quelle est l'importance d'un problème de cybersécurité?

En considérant les véhicules avec lesquels nous travaillons comme équivalents à de petits systèmes informatiques d'entreprise mobiles, ou même comme des centres de données sur roues, l'importance de la cybersécurité est évidente. L'ordinateur principal du véhicule exécutant les systèmes autonomes, la suite de capteurs, les systèmes de communication et de navigation, par exemple, il peut y avoir une vingtaine d'instances de calcul connectées via un bus Ethernet. Ensuite, il y a les composants automobiles tels que les batteries, les onduleurs et les moteurs, les contrôleurs pour ouvrir les portes, etc., qui exécutent tous des logiciels, et chaque véhicule est connecté au cloud. Cela crée une «surface d'attaque» potentielle qui doit être protégée.

Il existe de nombreux composants différents sur différents réseaux – Ethernet, bus CAN, etc. – et certains composants standard sont livrés avec une capacité wifi.

Vous devez vous assurer que le trafic réseau est agréable, sans messages étranges. Par exemple, si votre LiDAR est censé envoyer des messages à une fréquence de 50 Hz environ, mais que vous commencez à recevoir des messages à 100 Hz, il se passe quelque chose de louche.

De plus, les capteurs ne sont pas autorisés à se parler; ils ne sont autorisés à communiquer qu'avec l'ordinateur principal.

Seul l'ordinateur central a le droit de parler à tout le monde, ce qui signifie que vous devez sécuriser cet appareil de manière très approfondie. C'est le cerveau du véhicule et c'est là que nous mettons le plus de sécurité. C’est ce que nous appelons une surface d’attaque minimisée car nous fermons tous les services possibles qui ne sont pas utiles. Nous désactivons par exemple les ports USB et les routeurs wifi. Nous nous assurons qu'il est très, très difficile pour quelqu'un de se connecter à notre ordinateur.

Mots de passe et tests de pénétration

Avec de nombreux appareils gérés par ordinateur sur chaque véhicule et une flotte croissante de véhicules qui doivent être entretenus par des ingénieurs et des techniciens, il existe de nombreux mots de passe qui doivent être gérés en toute sécurité et appliqués en conjonction avec d'autres moyens d'authentification des personnes qui ont besoin d'un accès physique. aux véhicules déployés dans le monde entier.

La sécurité est la principale raison pour laquelle EasyMile n'installe pas encore de mises à niveau logicielles sur ses véhicules sur Internet, envoyant pour le moment l'un de leurs techniciens avec un ordinateur sécurisé pour charger le nouveau logiciel chez l'opérateur.

C'est comme améliorer votre cerveau. Il doit être très, très sécurisé, et nous préférons l'aborder pas à pas. Vous devez d'abord prouver que le code que vous souhaitez exécuter sur votre véhicule est le même code qui a été écrit par les développeurs EasyMile, puis vous devez prouver que ce code a été compilé par EasyMile sur nos serveurs et ainsi de suite, vous avez donc des signatures électroniques et certificats. Vous devez avoir cette couche d'assurance juste pour vous assurer que lorsque vous injectez un nouveau système, vous êtes sûr à 100% qu'il s'agit du bon système.

Pour s'assurer que toutes ces mesures se traduisent réellement par un véhicule et un écosystème sécurisés, EasyMile emploie régulièrement des pirates du chapeau blanc pour effectuer des tests de pénétration

Piratage d'environnement

En plus des cybermenaces et contre-mesures familières, de nouvelles émergent qui ciblent les services et les capteurs. La disponibilité des dispositifs de brouillage et d'usurpation GPS est bien connue et les attaques contre le système augmentent, mais les pirates ciblent également des capteurs tels que les caméras et, à travers eux, l'IA et les algorithmes d'apprentissage automatique en modifiant subtilement certains aspects de l'environnement.

L'année dernière, par exemple, une équipe de McAfee Advanced Threat Research a réussi à piéger deux Teslas équipés de systèmes de caméras Mobileye en modifiant un panneau de limitation de vitesse à l'aide de ruban électrique de sorte qu'il semblait lire 85 mph au lieu de 35 mph. Testés dans un environnement hors route et avec le régulateur de vitesse sensible au trafic activé, les deux voitures ont accéléré automatiquement en réponse au panneau avant que les conducteurs n'appliquent les freins.

Certaines équipes de recherche sur le piratage de casquettes blanches étudient également comment attaquer les LiDAR.

La réponse à ce type de menace est de ne jamais compter sur un seul capteur ou sous-système pour les fonctions critiques de sécurité. EasyMile va plus loin en mélangeant des LiDAR de différents fournisseurs. Avec trois marques différentes sur le véhicule, un attaquant devrait être capable de pirater différents LiDAR qui ne fonctionnent pas de la même manière, ils utilisent différentes longueurs d'onde, par exemple. La redondance fait donc partie de la sécurité.

Pouvez-vous également discuter de la technologie de surveillance et de blackbox?

À l'origine, la partie navigation par satellite de notre système de navigation et de localisation n'utilisait que le GPS, mais la dernière itération est un système multi-GNSS qui traite également GLONASS et ajoutera bientôt Galileo et Beidou également. La précision du système est améliorée par le traitement en temps réel cinématique (RTK). La position GNSS est également utilisée conjointement avec les informations provenant de la grille 3G ou 4G. Nous l'utilisons beaucoup pour la correction.

Le système de navigation et de positionnement global est précis à quelques cm près, grâce à la combinaison du GNSS, des LiDAR, des caméras, du système inertiel et de l'odométrie, qui fournissent également une redondance et une dégradation gracieuse au cas où le système perdrait le signal GNSS.

Nos véhicules communiquent avec le centre de supervision cloud d'EasyMile via le réseau 3G / 4G. En vue de mettre en œuvre la 5G, la société travaille avec un certain nombre de fournisseurs à travers le monde, notamment SFR en France, Verizon aux États-Unis, Ericsson en Scandinavie et Saudi Telecom. À court et à moyen terme, la 5G promet un retour d'informations plus rapide des flottes EZ10 déployées, stimulant à la fois l'apprentissage automatique et la R&D, la possibilité de mettre à jour les véhicules plus rapidement avec de grands ensembles de données, une surveillance vidéo améliorée grâce à la diffusion simultanée de plusieurs flux vidéo de haute qualité et un système d'infodivertissement pour les passagers.

Pour communiquer avec l'infrastructure routière, nos véhicules peuvent exploiter les technologies fournies par les fournisseurs de V2X, à travers une unité embarquée qui communique avec les unités en bordure de route, fournissant des informations sur l'état des feux de circulation, par exemple.

Si les communications avec le centre de supervision sont perdues pendant plus de 3 à 5 secondes, le véhicule continuera jusqu'à l'arrêt planifié suivant et attendra que la communication avec le serveur EasyMile soit rétablie pour pouvoir recevoir son prochain ensemble d'instructions.

EasyMile dispose de plusieurs véhicules autonomes sur la route. Pourriez-vous nous donner quelques détails à ce sujet?

Entièrement sans usine, EasyMile concède sous licence sa technologie logicielle et vend / loue des véhicules sans conducteur entièrement équipés. Il sous-traite la production à des fabricants de premier ordre.

EasyMile a développé une pile technologique complète pour les véhicules autonomes qui peut être utilisée pour chacun de ses cas d'utilisation. La technologie est indépendante des véhicules / plates-formes.

Le véhicule phare dans lequel il se trouve est le EZ10 qui est la navette de passagers autonome la plus déployée au monde. Ils transportent des passagers à des vitesses allant jusqu'à 15 miles par heure et opèrent sur un itinéraire spécifié. Ils sont utilisés dans le monde entier pour montrer comment les technologies de pointe apporteront d'énormes avantages aux communautés. Ils améliorent les transports en commun en reliant les plaques tournantes et, dans de nombreux domaines, fournissent un service de transport partagé là où il n'y en avait pas autrement. Ils offrent également un puissant système de gestion et de supervision de flotte, l'un des premiers à être déployés avec des véhicules autonomes du monde réel.

Son étoile montante est le tracteur tracteur autonome entièrement électrique TractEasy. Il permet le transport terrestre 24h / 24 et 7j / 7 de marchandises sur des sites industriels et des centres logistiques. Il optimise les chaînes d'approvisionnement avec la nouvelle innovation hautement automatisée de pouvoir passer de l'intérieur à des environnements complexes et extérieurs, contrairement aux véhicules guidés automatisés (AGV) existants.

EasyMile travaille également sur d'autres applications de véhicules lourds, notamment les bus, les tramways et les camions. Mon équipe est en charge de ce programme et je dirais que travailler sur les futurs véhicules AV d'EasyMile est vraiment stimulant et motivant!

Avec plus de 250 déploiements dans plus de 30 pays, la technologie EasyMile a propulsé 600 000 km de conduite autonome à ce jour.

Quelles sont les différentes villes ou municipalités avec lesquelles vous travaillez actuellement?

Aux États-Unis, nos EZ10 participent à des projets de démonstration dans 16 villes américaines, transportant des dizaines de milliers de passagers. La plupart d'entre elles sont réalisées par des organisations comme les ministères des transports, les aéroports, les universités et les agences de transport en commun avec EasyMile Inc., une société américaine.

Nous avons une très forte présence en Allemagne et en France ainsi que dans d'autres projets en Europe.

Il s'agit notamment des parcs d'activités, des hôpitaux, des universités, des villes et villages et des communautés.

En Australie, ils mettent l'accent sur la mobilité partagée avec des projets récents, y compris un village de retraités et la connexion d'un service de ferry au centre d'une petite île.

Nous travaillons également sur un certain nombre de projets en Asie.

Y a-t-il autre chose que vous aimeriez partager à propos d'EasyMile?

C'était une merveilleuse opportunité pour moi car à l'époque où je cherchais une opportunité dans ce domaine, l'industrie n'en était qu'à ses balbutiements.

J'adore qu'EasyMile soit sérieux – nous industrialisons vraiment nos produits et services et c'est encore assez unique dans cet espace. Nous ne jouons pas seulement dans un garage avec des robots, nous fournissons des services réels et mesurables qui offrent des avantages et des résultats tangibles à nos clients.

Merci pour l'interview fantastique que j'ai vraiment apprécié d'en savoir plus sur EasyMile, facilement l'une des startups les plus sous-estimées dans le domaine des véhicules autonomes. Les lecteurs qui souhaitent en savoir plus devraient visiter EasyMile.



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Un situation e-commerce donne l’occasion de se lancer à moindres frais dans rapport aux entreprises classiques. De plus, vous avez la possibilité vous lancer bien plus rapidement. La gérance d’un état commerce électronique ne demande pas de présence physique à un endroit précis, sauf peut-être quant à stockage et la préparation des commandes que vous avez la possibilité tout à fait externaliser, mais aussi mieux si vous ne possédez pas de magasin (on en parlera plus tardivement dans l’article).